“光纜修補(bǔ)已完成，機(jī)器人已順利脫離光纜。”近日，四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山，作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線135號(hào)塔架空光纜斷股缺陷帶電修補(bǔ)工作，這也是四川電網(wǎng)首次采用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補(bǔ)作業(yè)。
操控運(yùn)載無(wú)人機(jī)將修補(bǔ)機(jī)器人投至開(kāi)展帶電修補(bǔ)作業(yè)
據(jù)悉，泥巴山屬高海拔、高寒地區(qū)，天氣復(fù)雜多變，境內(nèi)500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴(yán)重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國(guó)網(wǎng)四川電力在覆冰監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)500千伏石雅一線135號(hào)塔架空光纜存在斷股缺陷，結(jié)合氣候條件、試驗(yàn)數(shù)據(jù)等，經(jīng)綜合研判，決定應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”裝置進(jìn)行帶電修補(bǔ)。
“該裝置由大型運(yùn)載無(wú)人機(jī)、視野觀察小型無(wú)人機(jī)、智能修補(bǔ)機(jī)器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實(shí)施高效、精準(zhǔn)的線路修復(fù)作業(yè)。”國(guó)網(wǎng)四川超高壓雅安運(yùn)維分部副主任楊暘說(shuō)，此次作業(yè)時(shí)間約1小時(shí)，相較于常規(guī)停電檢修作業(yè)，可減少停電時(shí)間約7小時(shí)，同時(shí)減少高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，提高檢修質(zhì)效。
開(kāi)展帶電修補(bǔ)作業(yè)
據(jù)了解，此次應(yīng)用的修補(bǔ)機(jī)器人配備圖像識(shí)別與高精度回傳技術(shù)的智能系統(tǒng)，能精準(zhǔn)識(shí)別斷股缺陷位置和損壞程度，并實(shí)時(shí)回傳畫(huà)面。作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員操作小型無(wú)人機(jī)定位缺陷位置，遠(yuǎn)程遙控運(yùn)載無(wú)人機(jī)將修補(bǔ)機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，對(duì)光纜進(jìn)行“打補(bǔ)丁”式修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。
