近日，縱橫昆侖無人值守系統在瀘州投入使用，開展電力巡檢作業。這標志著四川超、特高壓電網巡檢正式邁入“空地協同+智能巡航”的新時代。
來源四川新聞聯播
該套縱橫昆侖無人值守系統巡檢作業覆蓋的輸電線路，承擔著將攀西豐富清潔電能送往成渝經濟圈及華東負荷中心的重任，是跨區域清潔能源輸送的“能源主動脈”。這些輸電線路大多蜿蜒于深谷絕壁之間，地理環境極其險峻，形成了大量傳統巡檢手段難以覆蓋的“禁區”。
“以前巡檢雖然也用無人機，但小型機續航短，信號覆蓋超不過3公里。我們要背著沉重的備用電池在山里分段作業，有時甚至要雇馬馱運設備，進去一趟費時費力，困難重重。”工作人員介紹。
縱橫昆侖無人值守系統單次任務覆蓋半徑達50公里，能自主完成巡航、精準返航及自動充電，續航能力大幅度提升。“過去巡檢員耗時兩天才能完成的30公里線路巡檢任務，現在一小時內即可高效完成。而且昔日讓人束手無策的密林背坡、信號盲區，也能在監控屏幕上清晰展現、一覽無余。”
使用縱橫昆侖無人值守系統無需人員到達現場即可遠程控制無人機起、降、巡檢作業。
集控中心預設好巡檢路線，無人機自主飛行執行任務。CW-15V無人機收到作業指令后，自主飛行。飛行過程中，能夠通過管控平臺對飛行進行云指控，查看實時雙光視頻、無人機遙測數據等信息。并對發現的疑似隱患進行標注，開展排查。面對地質災害、山火隱患等險情，也能實現五分鐘內快速預警響應。
可在CW-15V無人機的巡檢視頻流中實時檢測和識別電?設備、周邊環境等各種對象，如彩鋼棚、建筑物、地膜、煙火、人員等。同時基于CW-15V無人機實時位置、光電吊艙云臺軸角度，使用自研算法，對線路走向kml進行實時AR矢量疊加，再根據巡檢線路電壓等級劃分通道內重要保護區域、一般線性保護區域的邊界。
自主降落后，無人機將開始自動充電，隨時待命下一次飛行任務。飛行航線記錄、視頻、圖片自動記錄于管控平臺。
隨著縱橫昆侖無人值守系統在川南地區的投用，有效破解了傳統人工巡檢面臨的 “翻山越嶺效率低、極端天氣風險高、密林峽谷難抵達” 等難題，提升電網運維效率。
作為四川電力輸送、迎峰度夏以及成都世運會電力安全保障的堅實后盾，縱橫昆侖無人值守系統全天候智能守護。縱橫股份將發揮自身優勢，為電網的安全、高效、綠色運行注入更強科技動能。
文章部分來源：四川新聞聯播、四川觀察
